Vraagje over samen iets verder op te bouwen

Hallo iedereen,

Ik ( 25 j ervaring in autosector) zal het in het kort proberen te schetsen wat we willen bereiken.
Een zeer goede vriend (kennis) waar het zeer goed mee klikt is al enkele jaren zelfstandig in de autosector (diagnose ).
Zijn juridisch statuut is niet eenmanszaak maar comm. vennootschap.
Hij huurt een kleine werkplaats en heeft goed zijn werk en is zeer goed in diagnose.
Nu zou hij graag aan mij erbij betrekken en ik zou dit ook zeer graag doen maar weet niet goed hoe het allemaal in zijn werk verder gaat om zelfstandig te worden.
Ik in loonverband bij hem is onmogelijk dat begrijpen jullie wel dat hij dit niet kan ophoesten als kleine beginnende zelfstandige.
Ik ken wel de groeperingen Unizo, Acerta en co maar geraak er hiermee toch niet uit.
Als ik BTW nummer vraag en bij hem ga werken ben ik schijnzelfstandige en dit wil ik zeker niet.

Wie kan me enkele tips geven zodat ik me hier verder in kan verdiepen en later nog meer info gaan ophalen bij een fiscalist of boekhoudkantoor.
Ik wil alles goed overwegen zodat alles op termijn lukt en we geen misstap begaan.
Vervolg van de misstap is dan: Vriendschap weg, schulden misschien, werk opgezegd..... en dit wil ik allemaal vermijden.

We hebben beiden goede ideeën maar er is bij mij nog zo een grote grijze zone snap je.
Alvast bedankt voor de hulp.